A finales de 1890 y a principios de 1900,los rivales Daniel Best y Benjamín Holt experimentaron individualmente con fórmulas para la tracción de los tractores de vapor usados para la agricultura de la zona central del Valle de California.Los tractores de vapor de los años 1890 y de principios 1900 eran sumamente pesados,llegando a pesar en ocasiones 450 kg por cada caballo de fuerza,y a menudo se hundían en la tierra blanda de las tierras de labranza del Delta del Valle de San Joaquín que rodean Stockton,California.Benjamín Holt intentó solucionar el problema aumentando el tamaño y la anchura de las ruedas hasta 2.3 m de alto y 1.8 m de ancho,produciendo un tractor de 14 m.Pero esto hizo que los tractores fuesen también cada vez más complejos,caros y difíciles de mantener.El Día de Acción de Gracias,el 24 de noviembre de 1904,probó satisfactoriamente la nueva máquina arando la tierra de delta empapada de la Isla Roberts.El fotógrafo Carlos Clements,relataba que había observado como el tractor avanzaba lentamente como una oruga,y Holt aprovechó de la metáfora."Oruga.¡Lo llamaremos así",aunque algunas fuentes atribuyen este nombre a los soldados británicos en julio de 1907.
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